Всі gist

jesse / mecanum_route.c

0 вподобань

0 форк(-ів)

1 файл(-ів)

Остання активність 6 hours ago

1	#include <kipr/wombat.h>
2	#include <stdlib.h>
3	#define BLACK_VALUE 3700
4
5	int stop_at_line(int min_ticks){
6	if(analog(1)>BLACK_VALUE && gmpc(0)> min_ticks){
7	printf("reach end of ramp\n");
8	return 1;
9	}
10	printf("keep going analog_1=%d, gmpc_0=%d\n",analog(1), gmpc(0));

jesse / claude_cheat_sheet.md

0 вподобань

0 форк(-ів)

1 файл(-ів)

Остання активність 7 hours ago

🤖 Botball C Programming Cheat Sheet

📊 Reading Sensors

// Digital sensors (touch, bumper) - returns 0 or 1
digital(port_number);  // Example: if(digital(0)) { ... }

// Analog sensors (light, distance) - returns 0 to 4095
analog(port_number);   // Example: if(analog(0) > 2000) { ... }

Новіше Пізніше

Працює на Opengist ⋅ Load: 48ms⋅

Українська